OldBlueWater/BlueWater/Assets/02.Scripts/Ai/BehaviorTree/Task/FindTarget.cs

// using System;
// using System.Collections;
// using BehaviorDesigner.Runtime;
// using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks;
// using Sirenix.OdinInspector;
// using UnityEngine;
// using UnityEngine.AI;
// using Action = BehaviorDesigner.Runtime.Tasks.Action;
//
// // ReSharper disable once CheckNamespace
// namespace BlueWaterProject
// {
//     [TaskCategory("Custom/Action")]
//     public class FindTarget : Action
//     {
//         [Title("Common variable")]
//         [RequiredField] public SharedAiStat aiStat;
//         [RequiredField] public SharedNavMeshAgent navMeshAgent;
//         [RequiredField] public SharedTransform targetTransform;
//         
//         [Title("Offense Variable")]
//         public SharedIslandInfo islandInfo;
//         
//         [Title("Defense Variable")]
//         public SharedVector3 defensePos;
//         
//         private AiController aiController;
//         private bool isFindTargetCoroutine;
//         
//         private static readonly WaitForSeconds FindTargetWaitTime = new(0.5f);
//
//         public override void OnAwake()
//         {
//             aiController = GetComponent<AiController>();
//         }
//
//         public override void OnStart()
//         {
//             switch (aiStat.Value.AttackerType)
//             {
//                 case EAttackerType.NONE:
//                     Debug.Log("AiStat.AttackerType == NONE Error");
//                     break;
//                 case EAttackerType.OFFENSE:
//                     isFindTargetCoroutine = true;
//                     StartCoroutine(nameof(FindTargetInOffense));
//                     break;
//                 case EAttackerType.DEFENSE:
//                     isFindTargetCoroutine = true;
//                     StartCoroutine(nameof(FindTargetInDefense));
//                     break;
//                 default:
//                     throw new ArgumentOutOfRangeException();
//             }
//         }
//
//         public override TaskStatus OnUpdate()
//         {
//             return isFindTargetCoroutine ? TaskStatus.Running : TaskStatus.Success;
//         }
//         
//         public IEnumerator FindTargetInOffense()
//         {
//             switch (aiStat.Value.OffenseType)
//                 {
//                     case EOffenseType.NONE:
//                         Debug.Log("AiStat.OffenseType == NONE Error");
//                         break;
//                     case EOffenseType.NORMAL:
//                         if (islandInfo.Value.EnemyList.Count > 0)
//                         {
//                             aiController.SetNearestTargetInOffense(islandInfo.Value.EnemyList);
//                         }
//                         else if (islandInfo.Value.HouseList.Count > 0)
//                         {
//                             aiController.SetNearestTargetInOffense(islandInfo.Value.HouseList);
//                         }
//                         break;
//                     case EOffenseType.ONLY_HOUSE:
//                         if (navMeshAgent.Value.pathStatus == NavMeshPathStatus.PathPartial)
//                         {
//                             aiController.SetNearestTargetInOffense(islandInfo.Value.TargetAllList);
//                         }
//                         else
//                         {
//                             if (islandInfo.Value.HouseList.Count > 0)
//                             {
//                                 aiController.SetNearestTargetInOffense(islandInfo.Value.HouseList);
//                             }
//                             else if (islandInfo.Value.EnemyList.Count > 0)
//                             {
//                                 aiController.SetNearestTargetInOffense(islandInfo.Value.EnemyList);
//                             }
//                         }
//                         break;
//                     default:
//                         throw new ArgumentOutOfRangeException();
//                 }
//
//                 if (targetTransform.Value && navMeshAgent.Value.enabled)
//                 {
//                     var distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, targetTransform.Value.position);
//
//                     navMeshAgent.Value.isStopped = distanceToTarget <= navMeshAgent.Value.stoppingDistance;
//                     if (distanceToTarget > navMeshAgent.Value.stoppingDistance)
//                     {
//                         navMeshAgent.Value.SetDestination(targetTransform.Value.position);
//                     }
//                 }
//
//                 yield return FindTargetWaitTime;
//                 isFindTargetCoroutine = false;
//         }
//         
//         public IEnumerator FindTargetInDefense()
//         {
//             switch (aiStat.Value.DefenseType)
//             {
//                 case EDefenseType.NONE:
//                     Debug.Log("AiStat.DefenseType == NONE Error");
//                     break;
//                 case EDefenseType.STRIKER:
//                     aiController.SetNearestTargetInDefense(transform.position, aiStat.Value.ViewRange);
//                     break;
//                 case EDefenseType.MIDFIELDER:
//                     aiController.SetNearestTargetInDefense(transform.position, aiStat.Value.ViewRange);
//                     break;
//                 case EDefenseType.DEFENDER:
//                     aiController.SetNearestTargetInDefense(defensePos.Value, aiStat.Value.DefenseRange);
//                     break;
//                 case EDefenseType.KEEPER:
//                     aiController.SetNearestTargetInDefense(transform.position, aiStat.Value.ViewRange);
//                     break;
//                 default:
//                     throw new ArgumentOutOfRangeException();
//             }
//                 
//             if (targetTransform.Value && navMeshAgent.Value.enabled)
//             {
//                 var distanceToTarget = Vector3.Distance(transform.position, targetTransform.Value.position);
//
//                 navMeshAgent.Value.isStopped = distanceToTarget <= navMeshAgent.Value.stoppingDistance;
//                 if (distanceToTarget > navMeshAgent.Value.stoppingDistance)
//                 {
//                     navMeshAgent.Value.SetDestination(targetTransform.Value.position);
//                 }
//             }
//
//             yield return FindTargetWaitTime;
//             isFindTargetCoroutine = false;
//         }
//
//         public override void OnEnd()
//         {
//             StopAllCoroutines();
//         }
//     }
// }