476 lines
17 KiB
C#
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using UnityEngine;
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using UnityEngine.InputSystem;
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using UnityEngine.Serialization;
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public class VoyagePlayerShipMovement : MonoBehaviour
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{
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|
[Header("Movement Settings")]
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|
[SerializeField] private float maxSpeed = 20f;
|
|
[SerializeField] private float rotationSpeed = 180f;
|
|
[SerializeField] private float minRotationSpeed = 60f;
|
|
[SerializeField] private float rotationAccelerationRate = 5f;
|
|
[SerializeField] private float accelerationRate = 1f;
|
|
[SerializeField] private float minSpeedThreshold = 0.1f;
|
|
[SerializeField] private float dragFactor = 0.98f;
|
|
private Vector3 _currentVelocity;
|
|
private Vector2 _currentInput;
|
|
private float _currentRotationSpeed;
|
|
private float _targetSpeed;
|
|
private float _currentSpeed;
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|
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[Header("Turn Settings")]
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|
[SerializeField] private float turnSpeedPenalty = 0.5f; // 선회 시 감속 정도 (0: 감속 없음, 1: 완전 정지)
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|
[SerializeField] private float maxTurnAngle = 180f; // 최대 감속이 적용되는 각도
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// Rotation Tilt
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[Header("Rotation Tilt Settings")]
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|
[SerializeField] private float maxRotationTiltAngle = 15f;
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|
[SerializeField] private float rotationTiltSpeed = 5f;
|
|
[SerializeField] private float RotationTiltReturnSpeed = 3f; // 원래 자세로 돌아오는 속도
|
|
[SerializeField] private float angularVelocityMultiplier = 2f; // 각속도 영향력
|
|
private float _currentRotationTilt = 0f;
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private float _lastRotationY; // 이전 프레임의 Y축 회전값
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private float _currentAngularVelocity; // 현재 각속도
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// Acceleration Tilt
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[Header("Acceleration Tilt Settings")]
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[SerializeField] private float maxAccelTiltAngle = 15f; // 최대 가속 틸트 각도
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[SerializeField] private float accelTiltForce = 15f; // 틸트 강도
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|
[SerializeField] private float accelTiltDamping = 0.9f; // 틸트 감쇠 계수
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|
[SerializeField] private float accelTiltSpeed = 10f; // 스프링 보간속도
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|
[SerializeField] private float springStiffness = 30f; // 스프링 강성
|
|
[SerializeField] private float springDamping = 15f; // 스프링 감쇠
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|
private float _currentAccelTilt;
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private float _accelTiltVelocity;
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private float _prevSpeed;
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// Wave offset
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[Header("Wave Settings")]
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|
[SerializeField] private float minSpeedWaveHeight = 0.2f; // 기본 파도 높이
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|
[SerializeField] private float maxSpeedWaveHeight = 0.05f; // 기준 속력일때 파도 높이
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|
|
|
[SerializeField] private float baseWaveFrequency = 1f; // 기본 파도 주기
|
|
[SerializeField] private float speedWaveMultiplier = 5f; // 속도에 따른 주기 증가 계수
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|
[SerializeField] private float randomWaveOffset = 0.5f; // 랜덤 오프셋 범위
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|
[SerializeField] private float waveUnitSpeed = 10f; // 기준 속력
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private float _waveTime;
|
|
private float _waveRandomOffset;
|
|
private float _currentWaveHeight;
|
|
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|
[Header("Mesh Settings")]
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|
[SerializeField] private string meshObjectName = "Ship_Mesh";
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private Transform _meshTransform;
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private Quaternion _originalMeshRotation;
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private Vector3 _originalMeshPosition;
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private void Start()
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{
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|
_meshTransform = transform.Find(meshObjectName);
|
|
if (_meshTransform == null)
|
|
{
|
|
Debug.LogError($"메시 오브젝트를 찾을 수 없습니다: {meshObjectName}");
|
|
enabled = false;
|
|
return;
|
|
}
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|
|
|
_originalMeshPosition = _meshTransform.localPosition;
|
|
_originalMeshRotation = _meshTransform.localRotation;
|
|
_lastRotationY = transform.eulerAngles.y;
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|
_waveTime = 0f;
|
|
_waveRandomOffset = Random.Range(-randomWaveOffset, randomWaveOffset);
|
|
|
|
#if UNITY_EDITOR
|
|
InitializeDebugVisuals();
|
|
#endif
|
|
}
|
|
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|
private void FixedUpdate()
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|
{
|
|
if (_currentInput.magnitude > minSpeedThreshold)
|
|
{
|
|
HandleMovement();
|
|
HandleRotation();
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// 입력이 없을 때는 서서히 감속
|
|
_currentSpeed = Mathf.Lerp(_currentSpeed, 0f, accelerationRate * Time.fixedDeltaTime);
|
|
_currentRotationSpeed = 0;
|
|
}
|
|
ApplyDrag();
|
|
ApplyMovement();
|
|
|
|
// Cosmetic mesh tilting
|
|
UpdateMeshRotationTilt();
|
|
UpdateAccelerationTilt();
|
|
ApplyMeshTilt();
|
|
// Cosmetic mesh wave offset
|
|
UpdateWaveMotion();
|
|
ApplyMeshOffset();
|
|
|
|
#if UNITY_EDITOR
|
|
UpdateDebugVisuals();
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
private void HandleMovement()
|
|
{
|
|
// 기본 목표 속도 계산 (입력 크기에 비례)
|
|
float baseTargetSpeed = Mathf.Clamp01(_currentInput.magnitude) * maxSpeed;
|
|
|
|
// 현재 방향과 목표 방향 사이의 각도 계산
|
|
Vector3 inputDirection = new Vector3(_currentInput.x, 0, _currentInput.y).normalized;
|
|
float angleDifference = Vector3.Angle(transform.forward, inputDirection);
|
|
|
|
// 각도에 따른 속도 페널티 계산 (각도가 클수록 더 큰 감속)
|
|
float turnPenaltyFactor = 1f - (angleDifference / maxTurnAngle * turnSpeedPenalty);
|
|
turnPenaltyFactor = Mathf.Clamp01(turnPenaltyFactor);
|
|
|
|
// 최종 목표 속도 계산 (기본 속도에 선회 페널티 적용)
|
|
_targetSpeed = baseTargetSpeed * turnPenaltyFactor;
|
|
|
|
// 현재 속도를 목표 속도로 부드럽게 보간
|
|
_currentSpeed = Mathf.Lerp(_currentSpeed, _targetSpeed, accelerationRate * Time.fixedDeltaTime);
|
|
|
|
// 최소 임계값 이하면 완전히 정지
|
|
if (_currentSpeed < minSpeedThreshold && _targetSpeed < minSpeedThreshold)
|
|
{
|
|
_currentSpeed = 0f;
|
|
}
|
|
|
|
// 현재 바라보는 방향으로 속도 벡터 업데이트
|
|
_currentVelocity = transform.forward * _currentSpeed;
|
|
}
|
|
|
|
private void HandleRotation()
|
|
{
|
|
if (_currentInput.magnitude > minSpeedThreshold)
|
|
{
|
|
Vector3 inputDirection = new Vector3(_currentInput.x, 0, _currentInput.y).normalized;
|
|
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(inputDirection, Vector3.up);
|
|
|
|
// 회전 속도를 현재 속도에 비례하도록 설정
|
|
float desiredRotationSpeed = rotationSpeed * (_currentSpeed / maxSpeed);
|
|
desiredRotationSpeed = Mathf.Max(desiredRotationSpeed, minRotationSpeed);
|
|
_currentRotationSpeed = Mathf.Lerp(_currentRotationSpeed, desiredRotationSpeed, rotationAccelerationRate * Time.fixedDeltaTime);
|
|
|
|
// 기본 회전 적용 (오브젝트 전체)
|
|
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
|
|
transform.rotation,
|
|
targetRotation,
|
|
_currentRotationSpeed * Time.fixedDeltaTime
|
|
);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateMeshRotationTilt()
|
|
{
|
|
if (_meshTransform is null) return;
|
|
|
|
// 현재 Y축 회전값과 각속도 계산
|
|
float currentRotationY = transform.eulerAngles.y;
|
|
float deltaRotation = Mathf.DeltaAngle(_lastRotationY, currentRotationY);
|
|
_currentAngularVelocity = deltaRotation / Time.fixedDeltaTime;
|
|
|
|
// 목표 틸트 각도 계산
|
|
float targetTilt = -_currentAngularVelocity * angularVelocityMultiplier;
|
|
targetTilt = Mathf.Clamp(targetTilt, -maxRotationTiltAngle, maxRotationTiltAngle);
|
|
|
|
// 틸트 적용 또는 복귀
|
|
if (Mathf.Abs(_currentAngularVelocity) > 0.1f)
|
|
{
|
|
_currentRotationTilt = Mathf.Lerp(_currentRotationTilt, targetTilt, rotationTiltSpeed * Time.fixedDeltaTime);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
// 입력이 없을 때는 원래 자세로 천천히 복귀
|
|
_currentRotationTilt = Mathf.Lerp(_currentRotationTilt, 0f, RotationTiltReturnSpeed * Time.fixedDeltaTime);
|
|
}
|
|
|
|
_lastRotationY = currentRotationY;
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateAccelerationTilt()
|
|
{
|
|
// 가속도 계산
|
|
float acceleration = (_currentSpeed - _prevSpeed) / Time.fixedDeltaTime;
|
|
|
|
// 스프링 물리 시스템 구현
|
|
float springForce = -springStiffness * _currentAccelTilt; // 복원력
|
|
float dampingForce = -springDamping * _accelTiltVelocity; // 감쇠력
|
|
float accelerationForce = -acceleration * accelTiltForce; // 가속에 의한 힘
|
|
|
|
// 전체 힘 계산
|
|
float totalForce = springForce + dampingForce + accelerationForce;
|
|
|
|
// 가속도 계산 (F = ma, 질량은 1로 가정)
|
|
float tiltAcceleration = totalForce;
|
|
|
|
// 속도 업데이트
|
|
_accelTiltVelocity += tiltAcceleration;
|
|
_accelTiltVelocity *= accelTiltDamping; // 감쇠 적용
|
|
_accelTiltVelocity *= Time.fixedDeltaTime;
|
|
|
|
// 위치(각도) 업데이트
|
|
_currentAccelTilt = Mathf.Lerp(_currentAccelTilt, _currentAccelTilt + _accelTiltVelocity, accelTiltSpeed * Time.fixedDeltaTime);
|
|
_currentAccelTilt = Mathf.Clamp(_currentAccelTilt, -maxAccelTiltAngle, maxAccelTiltAngle);
|
|
|
|
_prevSpeed = _currentSpeed;
|
|
}
|
|
|
|
private void ApplyMeshTilt()
|
|
{
|
|
if (_meshTransform is null) return;
|
|
|
|
// 회전 틸트와 가속 틸트를 조합
|
|
// 메시에 최종 틸트 적용
|
|
_meshTransform.localRotation = _originalMeshRotation * Quaternion.Euler(
|
|
_currentAccelTilt, // X축 (가속 틸트)
|
|
0, // Y축
|
|
_currentRotationTilt // Z축 (회전 틸트)
|
|
);
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateWaveMotion()
|
|
{
|
|
if (_meshTransform is null) return;
|
|
|
|
// 현재 속도에 비례하여 파도 주기 조절
|
|
float waveSpeedFactor = 1f + (_currentSpeed / waveUnitSpeed) * speedWaveMultiplier;
|
|
_waveTime += Time.fixedDeltaTime * baseWaveFrequency * waveSpeedFactor;
|
|
float currentSpeedByUnit = _currentSpeed / waveUnitSpeed;
|
|
currentSpeedByUnit = Mathf.Clamp01(currentSpeedByUnit);
|
|
float waveHeight = Mathf.Lerp(minSpeedWaveHeight, maxSpeedWaveHeight, currentSpeedByUnit);
|
|
|
|
_currentWaveHeight = waveHeight * Mathf.Sin(_waveTime + _waveRandomOffset);
|
|
}
|
|
|
|
private void ApplyMeshOffset()
|
|
{
|
|
if (_meshTransform is null) return;
|
|
|
|
Vector3 position = _originalMeshPosition + (Vector3.up * _currentWaveHeight);
|
|
_meshTransform.localPosition = position;
|
|
}
|
|
|
|
private void ApplyDrag()
|
|
{
|
|
_currentSpeed *= dragFactor;
|
|
|
|
// 최소 속도 이하면 완전히 정지
|
|
if (_currentSpeed < minSpeedThreshold)
|
|
{
|
|
_currentSpeed = 0f;
|
|
}
|
|
|
|
// 현재 방향으로 감속된 속도 적용
|
|
_currentVelocity = transform.forward * _currentSpeed;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
private void ApplyMovement()
|
|
{
|
|
transform.position += _currentVelocity * Time.fixedDeltaTime;
|
|
}
|
|
|
|
public void OnMove(InputAction.CallbackContext context)
|
|
{
|
|
_currentInput = context.ReadValue<Vector2>();
|
|
}
|
|
|
|
private void OnValidate()
|
|
{
|
|
// 에디터에서 메시 오브젝트 이름이 변경될 때 자동으로 찾기
|
|
if (Application.isEditor && !Application.isPlaying)
|
|
{
|
|
_meshTransform = transform.Find(meshObjectName);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#if UNITY_EDITOR
|
|
[Header("Debug Visualization")]
|
|
[SerializeField] private bool showDebugVisuals = true;
|
|
[SerializeField] private float debugLineLength = 5f;
|
|
[SerializeField] private float debugLineWidth = 0.1f;
|
|
|
|
private LineRenderer _speedLineRenderer;
|
|
private LineRenderer _rotationSpeedLineRenderer;
|
|
private LineRenderer _rotationDeltaLineRenderer;
|
|
private LineRenderer _TiltLineRenderer;
|
|
private LineRenderer _waveHeightLineRenderer;
|
|
private LineRenderer _wavePatternLineRenderer;
|
|
|
|
private void InitializeDebugVisuals()
|
|
{
|
|
if (!showDebugVisuals) return;
|
|
|
|
// 속도 표시
|
|
_speedLineRenderer = CreateLineRenderer("SpeedLine", Color.green);
|
|
// 회전 방향 표시
|
|
_rotationSpeedLineRenderer = CreateLineRenderer("RotationSpeedLine", Color.magenta);
|
|
// 회전 방향 표시
|
|
_rotationDeltaLineRenderer = CreateLineRenderer("RotationDeltaLine", Color.yellow);
|
|
// 틸트 표시
|
|
_TiltLineRenderer = CreateLineRenderer("TiltLine", Color.red);
|
|
// 파도 높이 표시
|
|
_waveHeightLineRenderer = CreateLineRenderer("WaveHeightLine", Color.blue);
|
|
// 파도 패턴 표시
|
|
_wavePatternLineRenderer = CreateLineRenderer("WavePatternLine", Color.cyan);
|
|
_wavePatternLineRenderer.positionCount = 50; // 파도 패턴을 위한 더 많은 점
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateDebugVisuals()
|
|
{
|
|
if (!showDebugVisuals) return;
|
|
|
|
// 속도 벡터 표시
|
|
UpdateSpeedLine();
|
|
|
|
// 회전 방향 및 각속도 표시
|
|
UpdateRotationSpeedLine();
|
|
UpdateRotationDeltaLine();
|
|
// 회전 틸트 표시
|
|
UpdateTiltLine();
|
|
// 파도 높이와 패턴 표시
|
|
UpdateWaveVisualization();
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateSpeedLine()
|
|
{
|
|
Vector3 start = transform.position + Vector3.up * 1.5f;
|
|
Vector3 end = start + transform.forward * (_currentSpeed / maxSpeed) * debugLineLength * 2;
|
|
DrawLine(_speedLineRenderer, start, end);
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateRotationSpeedLine()
|
|
{
|
|
Vector3 start = transform.position + Vector3.up * 1.2f;
|
|
// 각속도를 호로 표현
|
|
if (Mathf.Abs(_currentRotationSpeed) > 0.1f)
|
|
{
|
|
Vector3[] arcPoints = new Vector3[10];
|
|
float radius = debugLineLength * 1f;
|
|
float angleStep = _currentRotationSpeed * 1f / (arcPoints.Length - 1);
|
|
|
|
for (int i = 0; i < arcPoints.Length; i++)
|
|
{
|
|
float angle = angleStep * i;
|
|
Vector3 point = start + Quaternion.Euler(0, angle, 0) * transform.forward * radius;
|
|
arcPoints[i] = point;
|
|
}
|
|
|
|
_rotationSpeedLineRenderer.positionCount = arcPoints.Length;
|
|
_rotationSpeedLineRenderer.SetPositions(arcPoints);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
_rotationSpeedLineRenderer.positionCount = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateRotationDeltaLine()
|
|
{
|
|
float deltaAngle = 0f;
|
|
if (_currentInput.magnitude > minSpeedThreshold)
|
|
{
|
|
Vector3 inputDirection = new Vector3(_currentInput.x, 0, _currentInput.y).normalized;
|
|
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(inputDirection, Vector3.up);
|
|
deltaAngle = Quaternion.Angle(transform.rotation, targetRotation);
|
|
}
|
|
|
|
Vector3 start = transform.position + Vector3.up * 1.2f;
|
|
// 각속도를 호로 표현
|
|
if (Mathf.Abs(deltaAngle) > 0.1f)
|
|
{
|
|
Vector3[] arcPoints = new Vector3[10];
|
|
float radius = debugLineLength * 1.05f;
|
|
float angleStep = deltaAngle * 1f / (arcPoints.Length - 1);
|
|
|
|
for (int i = 0; i < arcPoints.Length; i++)
|
|
{
|
|
float angle = angleStep * i;
|
|
Vector3 point = start + Quaternion.Euler(0, angle, 0) * transform.forward * radius;
|
|
arcPoints[i] = point;
|
|
}
|
|
|
|
_rotationDeltaLineRenderer.positionCount = arcPoints.Length;
|
|
_rotationDeltaLineRenderer.SetPositions(arcPoints);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
_rotationDeltaLineRenderer.positionCount = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateTiltLine()
|
|
{
|
|
Vector3 start = transform.position + Vector3.up * 1.5f;
|
|
Vector3 tiltDirection = _meshTransform.up;
|
|
DrawLine(_TiltLineRenderer, start, start + tiltDirection * debugLineLength * 0.4f);
|
|
}
|
|
|
|
private void UpdateWaveVisualization()
|
|
{
|
|
// 현재 파도 높이 표시
|
|
Vector3 waveStart = transform.position + Vector3.up*1.5f - transform.forward*1.5f;
|
|
Vector3 waveEnd = waveStart + Vector3.up * _currentWaveHeight * debugLineLength;
|
|
DrawLine(_waveHeightLineRenderer, waveStart, waveEnd);
|
|
|
|
// 파도 패턴 시각화
|
|
Vector3[] wavePoints = new Vector3[_wavePatternLineRenderer.positionCount];
|
|
float waveLength = debugLineLength * 2f;
|
|
|
|
for (int i = 0; i < wavePoints.Length; i++)
|
|
{
|
|
float t = (float)i / (_wavePatternLineRenderer.positionCount - 1);
|
|
float x = t * waveLength - waveLength * 0.5f;
|
|
float currentSpeedByUnit = _currentSpeed / waveUnitSpeed;
|
|
currentSpeedByUnit = Mathf.Clamp01(currentSpeedByUnit);
|
|
float waveHeight = Mathf.Lerp(minSpeedWaveHeight, maxSpeedWaveHeight, currentSpeedByUnit);
|
|
float y = Mathf.Sin((_waveTime + x) * baseWaveFrequency) * waveHeight;
|
|
|
|
wavePoints[i] = transform.position +
|
|
Vector3.right * x +
|
|
Vector3.up * (y + 2f); // 높이 오프셋
|
|
wavePoints[i] += Vector3.back * 3f + Vector3.down * 1f;
|
|
}
|
|
|
|
_wavePatternLineRenderer.SetPositions(wavePoints);
|
|
}
|
|
|
|
private LineRenderer CreateLineRenderer(string name, Color color)
|
|
{
|
|
GameObject lineObj = new GameObject(name);
|
|
lineObj.transform.SetParent(transform);
|
|
LineRenderer line = lineObj.AddComponent<LineRenderer>();
|
|
|
|
line.startWidth = debugLineWidth;
|
|
line.endWidth = debugLineWidth;
|
|
line.material = new Material(Shader.Find("Universal Render Pipeline/Unlit"));
|
|
line.startColor = color;
|
|
line.endColor = color;
|
|
line.positionCount = 2;
|
|
|
|
line.shadowCastingMode = UnityEngine.Rendering.ShadowCastingMode.Off;
|
|
line.receiveShadows = false;
|
|
line.material.color = color;
|
|
|
|
return line;
|
|
}
|
|
|
|
private void DrawLine(LineRenderer line, Vector3 start, Vector3 end)
|
|
{
|
|
if (line == null) return;
|
|
line.positionCount = 2;
|
|
line.SetPosition(0, start);
|
|
line.SetPosition(1, end);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
} |